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三維成像隧道地質(zhì)超前預(yù)報(bào)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2020-09-04 瀏覽次數(shù):46402 來(lái)源:歐美大地
 

隧道工程

 

超前預(yù)報(bào)

 

 
 
 
 

伴隨著大量隧道工程的建設(shè),地質(zhì)超前預(yù)報(bào)作為隧道施工中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。隧道地質(zhì)超前預(yù)報(bào)技術(shù)能夠從時(shí)間和距離上提前了解隧道圍巖地質(zhì)情況,對(duì)后續(xù)施工提供可靠的指導(dǎo),減少施工的盲目性,降低施工風(fēng)險(xiǎn)。

 
 
 

 

 

01

隧道地質(zhì)超前預(yù)報(bào)技術(shù)

基于地震波(彈性波)法的隧道地質(zhì)超前預(yù)報(bào)技術(shù)是一種多波多分量地震反射勘探的地球物理方法。因其具有探測(cè)距離大精度高等優(yōu)點(diǎn),是目前應(yīng)用廣泛且較為有效的方法之一。




隧道地質(zhì)超前預(yù)報(bào)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試過(guò)程,是在隧道左、右邊墻各設(shè)多個(gè)震源點(diǎn),然后用人工錘擊方式激發(fā)地震波(若使用炸藥震源,可提高探測(cè)長(zhǎng)度),地震波在巖石中以球面波形式傳播,當(dāng)遇到巖石物性界面(即波阻抗差異界面,例如斷層、巖石破碎帶和巖性變化等)時(shí),一部分地震信號(hào)反射或散射回來(lái),另一部分信號(hào)折射進(jìn)入前方介質(zhì)。反射回來(lái)的地震波將由高靈敏度的地震檢波器接收,這部分信號(hào)就是隧道三維成像超前地質(zhì)預(yù)報(bào)野外采集的原始數(shù)據(jù)。

地震波法探測(cè)原理如上圖所示,根據(jù)反射信號(hào)旅行時(shí)間和傳播速度(圖中斜率為負(fù)、又稱負(fù)速度),可探測(cè)掌子面前方地質(zhì)圍巖變化情況及災(zāi)害體的分布、性質(zhì),對(duì)水文地質(zhì)和斷層及其破碎帶等各類地質(zhì)隱患準(zhǔn)確預(yù)報(bào);同時(shí)根據(jù)反射信號(hào)傳播速度可測(cè)算出超前地質(zhì)預(yù)報(bào)范圍段內(nèi)的巖體波速,為判定圍巖級(jí)別提供重要依據(jù)。

 

 

 

02

觀測(cè)系統(tǒng)與信號(hào)去噪

 #1觀測(cè)系統(tǒng)

 
 

觀測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要基于三維成像基本原理和信號(hào)二維濾波基本要求。在隧道兩側(cè)邊墻和拱頂布置3個(gè)接收點(diǎn),既可保證三維空間信號(hào)采集精度,又能避免布設(shè)太多檢波點(diǎn)所造成的繁瑣。

01

在掌子面后方確定一個(gè)隧道斷面,斷面到掌子面距離一般為35m(若使用炸藥震源一般50m),斷面左邊墻與底面交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),坐標(biāo)軸X方向指向掌子面。

 

02

兩側(cè)邊墻和拱頂接收點(diǎn)宜在同一個(gè)斷面內(nèi),三個(gè)檢波點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的采集器編號(hào)分別為①、②、③;檢波器的X方向指掌子面,兩側(cè)邊墻上的接收點(diǎn)與激發(fā)點(diǎn)應(yīng)在同一平面上。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件,拱頂接收點(diǎn)③可在斷面與掌子面之間,選擇容易安放的點(diǎn)位布置。

 

03

震源點(diǎn)沿左、右兩邊墻布置,距底面高度約1m;震源點(diǎn)距一般為1.5m,每條測(cè)線震源點(diǎn)數(shù)約為20~25個(gè);偏移距根據(jù)震源類型確定,使用錘擊震源偏移距一般為3m,使用炸藥震源偏移距為15m。

a.兩點(diǎn)接收成像結(jié)果圖

b.三點(diǎn)接收成像結(jié)果圖

在震源點(diǎn)激發(fā)的彈性波在傳播過(guò)程中,遇到地質(zhì)異常體產(chǎn)生的回波信號(hào)被采集器所接收,根據(jù)回波信號(hào)走時(shí)和巖體波速,可以計(jì)算出異常體到接收點(diǎn)之距離(a)。當(dāng)布置一個(gè)接收點(diǎn)采集信號(hào)時(shí),異常體位于以接收點(diǎn)為圓心、半徑為a的球面上(其具體位置無(wú)法確定);如圖上所示,當(dāng)布置兩個(gè)接收點(diǎn)采集信號(hào)時(shí),異常體位于兩個(gè)球面相交的圓弧上(其成像結(jié)果為圓?。?;當(dāng)根據(jù)觀測(cè)系統(tǒng)要求布置三個(gè)接收點(diǎn)采集信號(hào)時(shí),異常體位于三個(gè)球面相交的一個(gè)點(diǎn)上(異常體可準(zhǔn)確定位)。

 

 

 #2信號(hào)二維濾波

 
 

早期的超前預(yù)報(bào)技術(shù)缺乏理論指導(dǎo),普遍存在未考慮波場(chǎng)分離問(wèn)題的缺陷。由于地震波場(chǎng)非常復(fù)雜,當(dāng)激發(fā)一個(gè)地震波動(dòng)之后,檢波點(diǎn)會(huì)接收到來(lái)自各個(gè)方向的反射信號(hào)(或散射信號(hào)),如何在眾多反射信號(hào)中提取來(lái)自掌子面前方的回波信號(hào),是提高三維成像精度的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是區(qū)別于常規(guī)地震反射法的關(guān)鍵技術(shù)所在。

觀測(cè)系統(tǒng)之所以要求震源點(diǎn)在隧道兩側(cè)邊墻等間距布置(通過(guò)多點(diǎn)激震采集多組信號(hào)),一方面可通過(guò)迭加算法提高信噪比;另一方面(更為重要的)是可以應(yīng)用F-K二維濾波方法,濾除或保留不同視速度、不同頻率的信號(hào)。如圖4所示,具體應(yīng)用時(shí)軟件首先對(duì)實(shí)測(cè)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和共接收點(diǎn)道集編排(X/Y/Z),然后根據(jù)掌子面前方回波信號(hào)頻譜和負(fù)速度值變化規(guī)律區(qū)間,應(yīng)用F-K二維濾波功能,有效提取掌子面前方回波信號(hào)、壓制其它干擾信號(hào),為高精度成像提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

 

 

03

三維成像技術(shù)

繞射掃描偏移疊加是一種早發(fā)展起來(lái)的射線偏移方法,是建立在射線理論的基礎(chǔ)上,將反射波自動(dòng)偏移歸位到其空間真實(shí)位置上的一種方法。

這種方法的大優(yōu)點(diǎn)就是計(jì)算效率高。不足之處是假設(shè)地面上的地震勘探震源和檢波器在一條測(cè)線上,不具有三維觀測(cè)方式的特點(diǎn),因此對(duì)接收到的地震波反射信號(hào)進(jìn)行處理得到的結(jié)果是二維圖像。

采用三維觀測(cè)方式的隧道超前地質(zhì)預(yù)報(bào)方法,震源和檢波器呈空間分布,因此需要研發(fā)三維成像算法。共反射面元(CRS)疊加原理是利用多元函數(shù)的優(yōu)化方法找到反射面元所對(duì)應(yīng)的一組佳波場(chǎng)參數(shù),使菲涅爾帶內(nèi)的反射信息能夠得到同相疊加,擴(kuò)大疊加的覆蓋次數(shù),借此增強(qiáng)有效信號(hào)的能量,突出弱反射波同相軸的能量和連續(xù)性、提高信噪比,適用于三維空間高精度成像。

a.觀測(cè)系統(tǒng)圖

b.成像結(jié)果圖

基于地震波共反射面元疊加、繞射掃描偏移疊加和計(jì)算機(jī)三維繪圖技術(shù),實(shí)現(xiàn)了隧道三維成像數(shù)據(jù)建模和高精度、快速成像的方法。如圖上所示,應(yīng)用無(wú)線分布式三維成像隧道地質(zhì)超前預(yù)報(bào)技術(shù),其觀測(cè)系統(tǒng)能夠更為方便地選擇探測(cè)區(qū)域位置和大?。ㄩL(zhǎng)、寬、高);其成像結(jié)果圖對(duì)不良地質(zhì)體的空間定位更準(zhǔn)確、精度更高、成果也更加直觀。

 
 

在解決了上述關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的基礎(chǔ)上,無(wú)線分布式三維成像隧道地質(zhì)超前預(yù)報(bào)系統(tǒng)AGI-T3研制成功,并獲得發(fā)明專利(ZL201310048090.7)。

AGI-T3

該系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)終端、無(wú)線采集器、三分量檢波器、無(wú)線信號(hào)觸發(fā)計(jì)時(shí)器、錘擊觸發(fā)傳感器(或起爆機(jī)連接器)、信號(hào)采集處理和三維成像預(yù)報(bào)軟件等組成。

01

采集器輕便節(jié)能,四通道獨(dú)立采樣,超長(zhǎng)待機(jī)。支持Wi-Fi無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,根據(jù)應(yīng)用需求,信號(hào)觸發(fā)可選擇有線或無(wú)線等多種方式,實(shí)現(xiàn)無(wú)線分布式多測(cè)點(diǎn)同時(shí)采集。

 

02

采用傳感器震動(dòng)信號(hào)觸發(fā)計(jì)時(shí)方式,一方面可有效解決觸發(fā)延時(shí)所帶來(lái)的計(jì)時(shí)誤差,另一方面可根據(jù)探測(cè)距離要求,選擇錘擊或炸藥不同激震方式。

 

03

使用平板電腦(Win8/10)作為控制終端,操作方便快捷。同時(shí)承擔(dān)實(shí)時(shí)信號(hào)采集、保存、數(shù)據(jù)處理、成果報(bào)告等一系列工作。

 

04

基于無(wú)線采集器和無(wú)線觸發(fā)器設(shè)計(jì),信號(hào)采集完全實(shí)現(xiàn)了無(wú)線觀測(cè)系統(tǒng)。一方面可提高探測(cè)工作效率;另一方面車輛可正常通過(guò),保證了施工進(jìn)度。

 

05

MEMS三分量高靈敏度信號(hào)接收傳感器,對(duì)縱橫波震動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)高分辨、高精度采集。

 
 

 

應(yīng)用實(shí)例與對(duì)比分析

針對(duì)傳統(tǒng)超前地質(zhì)預(yù)報(bào)設(shè)備造價(jià)昂貴、占用施工時(shí)間長(zhǎng)、數(shù)據(jù)處理復(fù)雜等問(wèn)題,趙國(guó)軍、李俊杰等,采用AGI- T3與某進(jìn)口產(chǎn)品對(duì)千島湖配水工程石毛畈主洞巖體完整性探測(cè)。在主洞下游的實(shí)際開挖情況表明,K5+458.5和K5+515.4對(duì)應(yīng)的是巖性分界面,兩套儀器成像結(jié)果與實(shí)際開挖對(duì)比分析如下。

▲ AGI-T3三維成像結(jié)果與實(shí)際開挖情況

AGI-T3探測(cè)預(yù)報(bào)結(jié)果如圖所示,圖中在K5+458和K5+511兩處有明顯的波阻抗異常界面,與實(shí)開挖的巖性界面位置吻合很好(最小誤差為0.5m)。在K5+485附近有較強(qiáng)的反射界異常, 推測(cè)是由于圍巖波阻抗界面或不良地質(zhì)體所致。

▲ 某進(jìn)口產(chǎn)品成像結(jié)果與實(shí)際開挖情況

某進(jìn)口產(chǎn)品探測(cè)預(yù)報(bào)結(jié)果如上圖所示,在實(shí)際開挖顯示的巖性變化界面處(458.5、515.4)圖中無(wú)明顯反映,表明探測(cè)結(jié)果對(duì)巖性界面位置反應(yīng)不靈敏。另一方面,在K5+485附近有較強(qiáng)的反射界異常,而且與AGI-T3結(jié)果吻合很好,表明兩者對(duì)于某些地質(zhì)異常體探測(cè)具有同樣好的效果。

目前,三維成像隧道地質(zhì)超前預(yù)報(bào)系統(tǒng)(AGI-T3)已經(jīng)應(yīng)用于大量工程,并且取得了很好的應(yīng)用效果。更多產(chǎn)品相關(guān)信息和應(yīng)用案例,請(qǐng)聯(lián)系歐美大地。

 

 

 參考文獻(xiàn) ·

 
 

[1] 曹國(guó)侯,王運(yùn)生,李耀華等.三維成像系統(tǒng)在地下工程地質(zhì)災(zāi)害預(yù)報(bào)中的應(yīng)用[J].地下空間與工程學(xué)報(bào),2014,10(增刊1),1735-1739.

[2] 黃歐龍,曹國(guó)侯,王運(yùn)生等.無(wú)線分布式三維隧道地質(zhì)超前預(yù)報(bào)技術(shù)研究[J].地球科學(xué)前沿,2016,6(4),331-337.

[3] 趙國(guó)軍,李俊杰,江宗高等.AGI-T3在輸水隧洞超前地質(zhì)預(yù)報(bào)中的應(yīng)用[J].水利水電技術(shù),2018,49(6),164-170.

 

 

 

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